Zykluszeiten für Strom-, Geschwindigkeits-, Lageregelung | 62,5 µs, 125 µs, 250 µs |
Schnittstellen zur Steuerung | EtherCAT® oder CANopen® |
Diagnose- / Statusanzeige Gerät und Bus | Über farbige LEDs |
Adresseinstellung und Busabschluss CANopen® | Über Dreh- und DIP-Schalter |
Motortypen | Synchron- und Asynchronmotoren, Direktantriebe, Linearmotoren, BLDC-, DC-, 2-Phasen-Schrittmotoren |
Gebertypen - Basis | Resolver; Inkrementalgeber (RS-422 max. 500 kHz oder sin-cos 1 Vss max. 100 kHz, 5 V Udc) |
Optionale Geber | HIPERFACE DSL®; LinMot® (bei Option HDSL oder LinMot® kein Resolver mehr) |
Temperatursensor; Abschaltung | Schalter, PTC, KTY83-110, KTY84-130, PT-1000; I2t-Abschaltung |
Digitale Eingänge | 4, DC 24 V, 5 mA, konfigurierbar, Reaktionszeit 250 µs |
Analoge Eingänge | 2, -10 … +10 V, 12 bit, 1 ms Abtastzeit |
STO-Eingang | 2, DC 24 V, 5 mA + 1 Rückmeldungsrelais (< 100 mA), Kat 3, PL „e“ |
Ausgang Bremse | 1 Relais, DC 24 V, max. 500 mA (Halbleiter) |
Ballastwiderstand | optional extern |
Versorgungsspannung - Logik | DC 24 V (±20 %), 300 mA |
Versorgungsspannung - Leistung | DC 24 … 48 V (±20 %), max. 10 Ampere |
Nennstrom [A] bei 16 kHz | 8 |
Spitzenstrom [A] bei 16 kHz für max. 8 Sekunden | 16 |
Dauerleistung [kW] | 0,384 |
Gewicht [kg] | 0,41 |
Maße [B x H x T] in mm | 26 x 142 x 95 |
Farbe (Front) und Gehäuse | Stahlblech verzinkt |
EMV-RL | EMV-Richtlinie 2014/30/EU |
Zulassungen | CE |
RoHS-konform | Ja |
Schutzart | IP20 |
Aufstellhöhe | Betrieb: bis 1.000 m, höher auf Anfrage |
Schock / Vibration - Transport | 2M2 nach EN 60721-3-2: 1997 |
Vibration Betrieb | Sinusförmige Schwingungen, 10 ... 57 Hz: Amplitude 0,075 mm, 57 ... 150 Hz: Beschleunigung 1 g |
Umgebungstemperatur - Betrieb / Transport (Lager) | 0 °C ... +40 °C / -25 °C ... +70 °C (+55 °C) |
Luftfeuchtigkeit - Betrieb / Transport (Lager) | 5 % … 85 %, nicht kondensierend / 5 % … 95 %, nicht kondensierend |
Max. Lagerdauer | 1 Jahr ohne Einschränkung |
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