Das Erweiterungsmodul JXM-IO-E31 ist der universelle dezentrale Baustein für mobile Arbeitsmaschinen. Mit seiner ausgewogenen E/A-Konfiguration kann es nahezu alle dezentralen Aufgaben übernehmen und eignet sich besonders zur Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren in mobilen Arbeitsmaschinen.
Die Kommunikation mit dem JXM-IO-E31 erfolgt über CANopen®. Damit lässt sich das Modul in übliche CAN-Netzwerke mobiler Arbeitsmaschinen einbinden.
Durch das robuste vergossene Gehäuse lässt sich das Erweiterungsmodul äußerst flexibel bei rauen Umgebungsbedingungen einsetzen.
Betriebsspannungsbereich | DC 8 … 32 V, ECU-Spannung getrennt versorgt |
Betriebs-/Lagertemperaturbereich | -40 °C … +85 °C |
Schnittstellen CAN | 1 CANopen® |
Maximale Anzahl Ein-/Ausgänge | 27 |
Eingänge | |
Analog | 6; 0 … 10 V/0 … 20 mA, einzeln konfigurierbar; Auflösung 12 Bit, Eingangsimpedanz 35 kΩ, Bürde 120 Ω |
Temperatursensoreingänge | 1; PT1000 |
Digital / Frequenz | 8; Eingangsimpedanz 5,6 kΩ; 0,1 Hz … 10 kHz; NPN/PNP Eingang umschaltbar per Software |
Digital / CAN-Codierung | 2 Codierung der CAN-ID, Tristate |
Ausgänge, diagnosefähig (Kurzschluss, Kabelbruch) | |
PWM, Präzisionsstrommessung | 4; 3 A, min. 10 Hz, max. 1,5 kHz, Dithering, stromgeregelt, diagnosefähig, kurzschlussfest; alternativ zu verwenden als Digitaleingang active-low, Eingangsimpedanz 10 kΩ; Digitalausgang 3 A |
PWM, Halbbrücke | 4; 12 A, min. 10 Hz, max. 15 kHz, Dithering, diagnosefähig, kurzschlussfest; alternativ zwei Halbbrücken zu einer Vollbrücke zusammenschalten zur Ansteuerung von DC-Motoren (Open Loop Control), Parallelschaltung möglich |
PWM, Halbbrücke | 4; 5 A, min. 10 Hz, max. 5 kHz, Dithering, diagnosefähig, kurzschlussfest; alternativ zwei Halbbrücken zu einer Vollbrücke zusammenschalten zur Ansteuerung von DC-Motoren (Open Loop Control), Parallelschaltung möglich |
Sensorversorgung | 3 Spannungsversorgungen für Sensoren (davon 1 x 10 V Referenzausgang) |
Maximal zulässiger Gesamtstrom | 24 A |
Schutzart | IP66 |
Vibration | ISO 16750-3 |
Schock | ISO 16750-3 |
Verpolschutz | Ja |
Zertifizierungen | E1 (ECE R10), CE ISO 14982 |
Diagnose der Ausgänge | Kurzschluss, Kabelbruch |
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