Kurzbeschreibung:

• Einfangen eines frei schwingenden Schlagpendels
• Rückführung des Pendels auf den frei programmierbaren Auslösewinkel
• Kopplung mit Sicherheits - Schaltgerät über Ethernet TCP/IP mit Modbus TCP Protokoll

Gründe für Jetter:

Der Geschäftsführer des Unternehmens schätzt besonders die direkte Ansprache der Parameter des Servoverstärkers. Alle Parameter sind in Echtzeit im Zugriff und werden direkt ausgeführt. Somit ist es ihm möglich, flexibel auf unterschiedliche Achsanwendungen zu reagieren. Die Integration der gesamten Peripherie, inklusive der Servoachsen, unter der Hochsprache JetSym ST anstelle von herkömmlichen SPS-Sprachen, erlaubt ihm eine schnelle Inbetriebnahme der Maschine. So stellte er fest, dass nur 25% der Inbetriebnahmezeit für Servoachsen inklusive Nachlaufregler gebraucht werden.  Auch die erstmalige Kopplung über Ethernet mit MODBUS-TCP brachte keinen nennenswerten Zeitaufwand. Herr Frentzel , ambitionierter Hochsprachen Programmierer, schätzt die Möglichkeit der Programmierung der JetControl über das Intranet bzw. über Wireless-LAN.

Anlagenbeschreibung:

Im Bereich der Materialprüfung ist sehr viel Bewegung. Besonders im Kunststoffbereich, aber auch in allen anderen Gebieten der Materialprüfung, ergibt sich durch eine Vielzahl von neuen Mischungen, Legierungen oder Verfahren die Notwendigkeit Serienprüfungen zur Feststellung der Kerbschlagzähigkeit durchzuführen. Waren diese Prüfungen bisher mit viel manueller Tätigkeit verbunden, so erlaubt ein automatisierter Pendelaufzug, zusammen mit Handlingseinheiten, die Automatisierung und somit das Testen von Hunderten von Prüflingen ohne menschliches Eingreifen.

Die Teil - Aufgabe für das Pendel lautet also, nach dem Auslösen und Durchschwingen, das Pendel wieder „einzufangen“ und in die frei programmierbare Ausgangsstellung zurückzuführen. Realisiert wird das Einfangen durch eine Steuerung, die den Steigwinkel erfasst (hierbei kommt es auf eine schnelle Zykluszeit an) und einen Servoantrieb, der synchron zur Pendelbewegung mitläuft ohne jeglichen Einfluss auf das Pendel auszuüben. Dabei gibt es 2 Prinzipien für das Einfangen des Pendels:

• für große, schwere Pendel
  Beim maximalen Steigwinkel wird eine formschlüssige Zahnkupplung aktiviert, beim Zurückschwingen „greift“ sie sich das Pendel , koppelt damit den Servoantrieb an, dieser bringt das Pendel wieder zurück in die Ausgangslage.

• für kleine, leichte Pendel                                   
  Der maximale Steigwinkels wird ermittelt. Ein synchron zum Pendel mitlaufender Arm führt das Pendel beim Zurückschwingen mittels des Servoantriebs in die Ausgangsstellung zurück.

Die ermittelten Daten werden gesammelt und über Ethernet TCP/IP in eine Datenbank geschrieben. Aus den Parametern: Auslösewinkel, Steigwinkel bzw. der Winkeldifferenz kann die Schlagarbeit bzw. die Kerbschlagzähigkeit ermittelt werden.

Die eingesetzten Komponenten:

Steuerungen:

• JetControl 241
• JX2-ID8
• JX2-OD8
• JX2-CNT1

Intelligente Klemmen:

• JX-SIO

Servomotoren und Servoverstärker:

• Servomotoren der Baureihe JL und JH
• Servoverstärker JetMove 206

Andere Komponenten:

• Festo Ventilinsel CPX am Jetter Systembus
• Kommunikation über Ethernet MODBUS-TCP mit Pilz Sicherheitsgeräten