Motion Control – Bahnsteuerung in der SPS
Einfache Achsbewegungen von Punkt zu Punkt bis hin zur komplexen Bahnsteuerung sind für eine Jetter-Steuerung kein Problem. All diese Funktionen sind in einem System integriert. Mit der Motion-Control-Software lassen sich Achsinterpolationen leicht realisieren. Interpolierende 3D-Bahnbewegungen können direkt im Anwenderprogramm aufgerufen werden.
Technologiefunktionen
Bahnsteuerung
- 3D-Bahninterpolation: Gerade, Kreis
- 3D-Bahninterpolation: Helix, Spline
- Gantry
- Verschrauben
- Polynom-Überschleifen
- Ruckbegrenzte Geschwindigkeitsführung
- Look-Ahead
- Kinematische Transformationen
- 3D-Orientierungsinterpolation